संत योहन रॉबेर्ट्स का जन्म उत्तरी वेल्स में योहन और अन्ना रॉबेर्ट्स के घर हुआ था। उन्होंने ऑक्सफोर्ड के संत योहन कॉलेज में पढ़ाई की। हालांकि, उन्होंने उसे बिना डिग्री हासिल किए ही छोड़ दिया और एक इंस ऑफ कोर्ट में कानून के छात्र के रूप में प्रवेश किया। उन्होंने पूरे महाद्वीप की यात्रा की और इससे भी अधिक, पेरिस, और एक काथलिक साथी यात्री के प्रभाव के माध्यम से, उन्हें काथलिक धर्म में परिवर्तित कर दिया गया। योहन सेसिल, एक अंग्रेजी पुरोहित की सलाह से, उन्होंने 1598 में अंग्रेजी कॉलेज, डौई में प्रवेश करने का फैसला किया।
उन्होंने अगले वर्ष संत बेनेदिक्त के मठ के लिए कॉलेज छोड़ दिया, और सान मार्टिन पिनारियो, सैंटियागो डी कॉम्पोस्टेला में उन्हें नव प्रशिक्षणार्थी प्रशिक्षण पूरा करने के लिए भेजा गया। उन्होंने 1600 के अंत में अपनी प्रतिज्ञा ली। दिसंबर 1602 में उन्हें पुरोहित दीक्षित किया गया और इंग्लैंड के लिए रवाना किया गया। हालांकि एक सरकारी जासूस ने उन्हें देखा, रॉबेर्ट्स और उनके साथी अप्रैल 1603 में देश में प्रवेश करने में सफल रहे, लेकिन उन्हें गिरफ्तार कर लिया गया और मई में निर्वासित कर दिया गया। वह जल्द ही इंग्लैंड लौटने में कामयाब रहे, और लंदन में प्लेग पीड़ितों के बीच काम किया। 1604 में चार अभ्यर्थीयों के साथ स्पेन जाने की तैयारी करते हुए, उन्हें फिर से गिरफ्तार कर लिया गया। एक पुरोहित के रूप में पहचाने न जाने की वजह से, उन्हें रिहा कर दिया गया और फिर से निर्वासित कर दिया गया लेकिन वे एक बार फिर इंग्लैंड लौट आए।
1605 में, वे श्रीमान एवं श्रीमती थॉमस पर्सी के घर पर पाए गए, जो गोला-बारूद षडयंत्र में शामिल थे। यद्यपि उन्हें शामिल होने का दोषी नहीं पाया गया था, उन्हें फिर से वेस्टमिंस्टर में गेटहाउस जेल में सात महीने के लिए कैद किया गया था और फिर जुलाई 1606 में फिर से निर्वासित कर दिया गया। इस बार वह चौदह महीने के लिए चले गए थे, जिसमें से लगभग पूर्ण समय उन्होंने डौई में बिताए थे जहाँ उन्होंने अंग्रेजी बेनिदिक्तिन मठवासीयों के लिए एक घर की स्थापना की और उसके पहले मठाध्यक्ष बने, जिन्होंने स्पेनिश मठों के माध्यम से प्रवेश किया था। यह डौई में संत ग्रेगरी के मठ की शुरुआत थी।
अक्टूबर 1607 में, रॉबेर्ट्स इंग्लैंड लौट आए। दिसंबर में, उन्हें फिर से गिरफ्तार कर लिया गया और वेस्टमिंस्टर के गेटहाउस में रखा गया। कई महीनों के बाद वह फरार हो गए। वे लगभग एक वर्ष तक लंदन में रहे और मई 1609 में उन्हें न्यूगेट जेल ले जाया गया। उसे मार डाला गया होता, लेकिन फ्रांसीसी राजदूत ने उनकी ओर से हस्तक्षेप किया, और उसकी सजा को निर्वासन में बदल दिया गया। उन्होंने स्पेन और डौई का दौरा किया, लेकिन एक वर्ष के भीतर पुनः इंग्लैंड लौट आए। 2 दिसंबर, 1610 को उन्हें फिर से पकड़ लिया गया, जब वे मिस्सा बलिदान का समापन्न कर रहें थें। वे उन्हें उनके परिधान में ही न्यूगेट ले गए। 5 दिसंबर को, उनपर इंग्लैंड में प्रेरिताई के लिए पुरोहितों को मना करने वाले अधिनियम के तहत मुकदमा चलाया गया और दोषी पाया गया। 10 दिसंबर को, उन्हें लंदन के टायबर्न में थॉमस सोमरस के साथ फांसी पर लटका दिया गया। उन्हें फांसी देने से पहले घोडों द्वारा सड़क पर घसीटा गया था तथा उनके शरीर को चार हिस्सों में बाँटा गया था। उनके शरीर को बरामद किया गया और डौई में संत ग्रेगरी ले जाया गया। उन्हें 1886 में संत पिता लियो तेरहवें द्वारा धन्य घोषित किया गया, और संत पिता पौलुस छठवें द्वारा ‘‘इंग्लैंड और वेल्स के चालीस शहीदों‘‘ के प्रतिनिधि के रूप में संत दीक्षित किया गया था।